我校与南京信息工程大学、中国人民解放军陆军工程大学、中国人民解放军东部战区总病院联合开展的《异构无人平台系统集成与目标检测技术研究》项目获中国航空学会科学技术奖二等奖。
该项目在构建新型运动小目标特征检测模型的基础上，通过综合改进云台布局、优化目标检测深度人工神经网络及相关算法等，大幅提高了布景变化、光线明暗、多重遮挡等各类复杂情况下对运动小目标的检测效果及速度，增强了目标检测鲁棒性，结合Qos协议，提出了一种新的自组网路由协议，基于ROS架构，采用异构系统集成的方法，将无人机、无人车控制系统及目标识别系统集成到指控平台，实现对无人机、无人车的集中指控及自主协同。
该项目主要应用于机-车异构无人平台协同搜索、侦察等领域，可用于追踪取证、物资定点运投、灾情检测、伤员搜救、立体化无人交通、地理信息测绘等场景。（文/图 姜馨）
